Diseño y análisis estructural de pórtico para robot manipulador de grandes dimensiones

Descripción del proyecto:

  • Diseño de detalle del pórtico, definiendo los despieces a partir de chapas láser , oxicortes, y perfiles tubulares de acero soldados.
  • Optimización de las soldaduras a efectuar, tanto desde el punto de vista resistente, como para reducir deformaciones permanentes debidas al proceso de soldadura.
  • Análisis de las reacciones estáticas y dinámicas provocadas por los movimientos del robot sobre el pórtico.
  • Análisis tensional de los elementos del pórtico.
  • Análisis de deformaciones y desplazamientos, estudiando la influencia que tienen en la precisión y repetibilidad de la pinza del robot.
  • Análisis de la influencia de las variaciones de temperatura, al trabajar el robot en un entorno de hornos de templado.
  • Apoyo en la fabricación del pórtico.
  • Diseño de la cimentación y anclajes del pórtico.

 

Características del bastidor+robot:

  • Dimensiones del pórtico: 7.2 x 3.3 x 1.25 m
  • Peso del pórtico: 4350 Kg
  • Peso del robot: 2175 Kg
  • Dimensiones del robot: Alcance 3500mm